SH2024B2型步进凯发国际k8官网登录入口驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进凯发国际k8官网登录入口驱动器。该驱动器采用PWM玩法驱动包,还具有岗位交流电压使用范围宽、使用率高,相直流电压、市场细分数可变,电脑自动半流的的特点,相电流值设制从0.5~2A,市场细分数快速设置有2、4、8、16、32、64共六档,可拥有微步距安装驱动的需求,“阐明式”的的面版来设计使操作方法用便利直观性 。包括实用做42,57全系列的步进三相异步凯发国际k8官网登录入口三相异步凯发国际k8官网登录入口。
驱动器的使用及说明
*驱动程序器接线图示图图:
图一 图二
*设置供电数据接口:
主要采用每组直流电供电公司DC15-36V,3A
报警:电阻不超越此依据,那么会导致的洛天依。
警告:电源线不能接反,否则会造成故障。
*电 机 接 口:
我们对二相四线发凯发国际k8官网登录入口:可直观与驱程器连结(右图二A)。
对于四相六线凯发国际k8官网登录入口:中间的两抽头浮空不接,剩下的四线与驱使器连结(所示二B)。
我们对四相八线高压凯发国际k8官网登录入口:往往有两个接法:
并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(右图二C)。
串联接法:红长接至A+,红短联绿短浮空,绿长接至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短没有支撑,蓝长接至B-(如下图所示二D)。
主要:悬在空中的连接头要外理好,一旦会产生出现问题的.
*警告:凯发国际k8官网登录入口线不会接错,这样有可能会会坏掉本驱使器。红长和绿长,及红短和绿短不会互相短接.
*输入信号接口:
SH2024B2型步进驱动安装器主轴凯发国际k8官网登录入口驱动安装器实物的电源接口线路都采用了光耦4g信号隔绝。也只能用于共阳鍴的管控设备软件,差分输出精度的管控设备软件需求接出一家公共性阳端。
共阳接法:(中仅OPTO为公共性阳端,广泛应用于NPN型PLC,参加图三)
图三
若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见表一
数据信息幅值
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外接限流电阻器R
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5V
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不加以
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12V
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6凯发国际k8官网登录入口Ω
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24V
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1.8kΩ
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表一
DIR:走向电平4g信号设置端,水平电平操纵电动机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE:脱机表现(低电平有效),当此输入控制端为低时,凯发国际k8官网登录入口励磁电流被关断,凯发国际k8官网登录入口无扭矩输出。
CP:伺服凯发国际k8官网登录入口电脉冲数据设置,下调沿管用,较高积极地响应声音频率达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。
误报:输出信号灯特定需要用足以的直流电.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。
*相电流及细分数设定:
SH2024B2型分类安装控制器添加使用拨位转换开关添加相感应电流(见表二)及分类数(见表三).
例如:划分数因素为4,驱动0.9°/1.8°的二相凯发国际k8官网登录入口,其细分步距角为1.8°/4=0.45°,凯发国际k8官网登录入口转一圈的脉冲数为200*细分数。
相电流大小添加(位1 2 3)
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1 2 3
|
相功率
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1 2 3
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相直流电
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0 0 0
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0.5A
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1 0 0
|
1.2A
|
0 0 1
|
0.6A
|
1 0 1
|
1.3A
|
0 1 0
|
0.8A
|
1 1 0
|
1.6A
|
0 1 1
|
1.0A
|
1 1 1
|
2.0A
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表二
细分设定(位4 5 6)
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4 5 6
|
分析
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脉冲/转
|
4 5 6
|
占比
|
脉冲/转
|
0 0 0
|
1
|
200
|
1 0 0
|
16
|
3200
|
0 0 1
|
2
|
400
|
1 0 1
|
32
|
6400
|
0 1 0
|
4
|
凯发国际k8官网登录入口0
|
1 1 0
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
|
0 1 1
|
8
|
1600
|
1 1 1
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
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表三
*多种特殊功能
本公司可根据客户需求定制特殊功能的驱动器。
*外形及安装尺寸(参见图四)
伺服控制器器选择带水冷器的金属外壳组成,进行安装应当特别留意伺服控制器器的水冷。(单位:mm)
图四
拙作关键所在字: