SH2024B2型步进凯发国际k8官网登录入口驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进凯发国际k8官网登录入口驱动器。该驱动器采用PWM方法驱动安装,还具有业务交流电压範圍宽、热工作效率,相电流量、细分化数可以调节,自动式半流的结构特征,相电流值设置好从0.5~2A,细分市场数快速设置有2、4、8、16、32、64共六档,可达到微步距驱动器的规范要求,“描述式”的板材设计使操控在使用方面更直观。最主要的适合于42,57系列表的步进三相凯发国际k8官网登录入口三相凯发国际k8官网登录入口。
驱动器的使用及说明
*驱动软件器接线头示图图:
图一 图二
*输人电源开关usb接口:
主要采用多组整流供电系统DC15-36V,3A
警告通知:直流电压不可能达到此比率,否则的话会造机械故障。
警告:电源线不能接反,否则会造成故障。
*电 机 接 口:
而对于二相四线发凯发国际k8官网登录入口:可单独与带动器连接起来(长为二A)。
对于四相六线凯发国际k8官网登录入口:前面两抽头悬空折叠式不接,任意四线与动力器相接(所示二B)。
对待四相八线三相凯发国际k8官网登录入口:基本上有这两种接法:
并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如二C)。
串联接法:红长接至A+,红短联绿短悬空折叠式,绿长接至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短没有支撑,蓝长接至B-(如下图二D)。
还要注意:悬空折叠式的金属接头要治理好,以免会带来出现问题.
*警告:凯发国际k8官网登录入口线不很有可能接错,不然的话有很有可能会搞坏本驱程器。红长和绿长,及红短和绿短不很有可能而且短接.
*输入信号接口:
SH2024B2型伺服交流电动机交流电动机win7伺服驱动器外部的音频接口用电线路都进行光耦4g信号丢开。唯有应用于共阳中端设定装置,差分打出的设定装置须得接出另一个通用阳端。
共阳接法:(这之中OPTO为公共性阳端,使用于NPN型PLC,参看图三)
图三
若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见表一
表现幅值
|
外接限流功率电阻R
|
5V
|
不放
|
12V
|
6凯发国际k8官网登录入口Ω
|
24V
|
1.8kΩ
|
表一
DIR:方法电平走势发送端,好坏电平管控无刷凯发国际k8官网登录入口正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE:脱机的信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,凯发国际k8官网登录入口励磁电流被关断,凯发国际k8官网登录入口无扭矩输出。
CP:步进凯发国际k8官网登录入口控制脉宽走势输进,上升沿更好,较高积极响应速率达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。
警告通知:设置凯发国际k8官网登录入口信号一定的要足够了的电压.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。
*相电流及细分数设定:
SH2024B2型定义能够器人设用于拨位按钮开关人设相感应电流(见表二)及定义数(见表三).
例如:细分市场数没置为4,驱动0.9°/1.8°的二相凯发国际k8官网登录入口,其细分步距角为1.8°/4=0.45°,凯发国际k8官网登录入口转一圈的脉冲数为200*细分数。
相直流电调节(位1 2 3)
|
1 2 3
|
相直流电压
|
1 2 3
|
相电流值
|
0 0 0
|
0.5A
|
1 0 0
|
1.2A
|
0 0 1
|
0.6A
|
1 0 1
|
1.3A
|
0 1 0
|
0.8A
|
1 1 0
|
1.6A
|
0 1 1
|
1.0A
|
1 1 1
|
2.0A
|
表二
细分设定(位4 5 6)
|
4 5 6
|
细致划分
|
脉冲/转
|
4 5 6
|
相关性
|
脉冲/转
|
0 0 0
|
1
|
200
|
1 0 0
|
16
|
3200
|
0 0 1
|
2
|
400
|
1 0 1
|
32
|
6400
|
0 1 0
|
4
|
凯发国际k8官网登录入口0
|
1 1 0
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
|
0 1 1
|
8
|
1600
|
1 1 1
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
|
表三
*多种特殊功能
本公司可根据客户需求定制特殊功能的驱动器。
*外形及安装尺寸(参见图四)
变频器器主要包括带风扇散热片器的硬壳设备构造,安装程序时该关注变频器器的风扇散热片。(单位:mm)
图四
此篇关健字: