SH2024B2型步进凯发国际k8官网登录入口驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进凯发国际k8官网登录入口驱动器。该驱动器采用PWM模式能够,极具工作上电压电流值依据宽、成功率高,相电流值、细致划分数随意调节,定时半流的特别,相电流大小重设从0.5~2A,划分数人设有2、4、8、16、32、64共六档,可符合微步距win7驱动的条件,“表明式”的显示屏设计使工作适用人群便利主观。常见适用人群于42,57系列表的步进驱动器主轴凯发国际k8官网登录入口。
驱动器的使用及说明
*驱动安装器插头接线处提醒图:
图一 图二
*输人供电主板接口:
主要采用一种电流变电DC15-36V,3A
警示:端电压不可以突破此规模,不能会构成出现问题的。
警告:电源线不能接反,否则会造成故障。
*电 机 接 口:
关于二相四线三相异步凯发国际k8官网登录入口:可直接性与动力器连接(如图甲所示二A)。
对于四相六线凯发国际k8官网登录入口:中央两抽头没有支撑不接,其它四线与伺服驱动器器连通(右图二B)。
关于四相八线变频电动机:经常有两种方式接法:
并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图已知二C)。
串联接法:红长接至A+,红短联绿短浮空,绿长接至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短悬空折叠式,蓝长接至B-(如下图二D)。
需要注意:悬空折叠式的线接头要处置好,以免会会造成出现故障.
*警告:凯发国际k8官网登录入口线不也许接错,因为有也许会损伤本伺服控制器器。红长和绿长,及红短和绿短不也许此外短接.
*输入信号接口:
SH2024B2型步进伺服凯发国际k8官网登录入口掌控伺服凯发国际k8官网登录入口驱动软件器内外的usb接口电路平台都选择光耦信号灯隔离开。智能软件于共阳下掌控平台,差分所在的掌控平台必须 接出一位公共性阳端。
共阳接法:(当中OPTO为公共性阳端,采用于NPN型PLC,参考图三)
图三
若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见表一
4g信号幅值
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外接限流功率电阻R
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5V
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不带
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12V
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6凯发国际k8官网登录入口Ω
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24V
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1.8kΩ
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表一
DIR:朝向电平警报输出端,高矮电平抑制凯发国际k8官网登录入口凯发国际k8官网登录入口正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE:脱机走势(低电平有效),当此输入控制端为低时,凯发国际k8官网登录入口励磁电流被关断,凯发国际k8官网登录入口无扭矩输出。
CP:步进凯发国际k8官网登录入口脉冲发生器4g信号填写,的降低沿有效率,较高反应率达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。
提醒:复制粘贴信息千万会用足以的感应电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。
*相电流及细分数设定:
SH2024B2型细致划分推动器调整选择拨位转换开关调整相感应电流(见表二)及细致划分数(见表三).
例如:定义数更改为4,驱动0.9°/1.8°的二相凯发国际k8官网登录入口,其细分步距角为1.8°/4=0.45°,凯发国际k8官网登录入口转一圈的脉冲数为200*细分数。
相电流大小设计(位1 2 3)
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1 2 3
|
相电压
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1 2 3
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相直流电
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0 0 0
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0.5A
|
1 0 0
|
1.2A
|
0 0 1
|
0.6A
|
1 0 1
|
1.3A
|
0 1 0
|
0.8A
|
1 1 0
|
1.6A
|
0 1 1
|
1.0A
|
1 1 1
|
2.0A
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表二
细分设定(位4 5 6)
|
4 5 6
|
分析
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脉冲/转
|
4 5 6
|
定义
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脉冲/转
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0 0 0
|
1
|
200
|
1 0 0
|
16
|
3200
|
0 0 1
|
2
|
400
|
1 0 1
|
32
|
6400
|
0 1 0
|
4
|
凯发国际k8官网登录入口0
|
1 1 0
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
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0 1 1
|
8
|
1600
|
1 1 1
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
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表三
*多种特殊功能
本公司可根据客户需求定制特殊功能的驱动器。
*外形及安装尺寸(参见图四)
带动程序器采用了带水冷暖气片的硬壳组成,按照时应该注意力带动程序器的水冷排热。(单位:mm)
图四
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