SH2024B2型步进凯发国际k8官网登录入口驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进凯发国际k8官网登录入口驱动器。该驱动器采用PWM模式驱动安装,包括工作上交流电压位置宽、转化率高,相瞬时电流、相关性数可手动调节,全自动半流的优势,相瞬时电流快速设置从0.5~2A,占比数添加有2、4、8、16、32、64共六档,可够满足微步距驱动软件的标准,“原因分析式”的面板价格装修设计使操作安全使用安全使用简单更直观。具体不适采用42,57系例的步进驱动器三相凯发国际k8官网登录入口。
驱动器的使用及说明
*变频器器接线图提醒图:
图一 图二
*输出电插孔:
采用了两组整流送电DC15-36V,3A
警示:工作电压不是已超此範圍,那样会致使出现故障。
警告:电源线不能接反,否则会造成故障。
*电 机 接 口:
而言二相四线交流电动机:可间接与驱动软件器接接(如图所示二A)。
对于四相六线凯发国际k8官网登录入口:中心两抽头浮空不接,任何四线与伺服驱动器器连到(如图已知二B)。
针对四相八线主轴凯发国际k8官网登录入口:常有俩种接法:
并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图已知二C)。
串联接法:红长接至A+,红短联绿短倾斜,绿长接至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短悬在空中,蓝长接至B-(长为二D)。
还要注意:悬空折叠式的线接头要处理好,以免会有告警.
*警告:凯发国际k8官网登录入口线没法接错,一旦有应该会受损本能够器。红长和绿长,及红短和绿短没法而且短接.
*输入信号接口:
SH2024B2型伺服凯发国际k8官网登录入口马达凯发国际k8官网登录入口马达驱动程序器内部的的接口方式线路都通过光耦预警要进行隔离。都要应用于共阳相对定位操纵体统,差分伤害的操纵体统都要接出一名公益性阳端。
共阳接法:(在其中OPTO为共公阳端,选用于NPN型PLC,参与图三)
图三
若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见表一
数据幅值
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外接限流电阻器R
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5V
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没有加
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12V
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6凯发国际k8官网登录入口Ω
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24V
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1.8kΩ
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表一
DIR:大方向电平凯发国际k8官网登录入口信号显示端,水平电平管控高压凯发国际k8官网登录入口正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE:脱机的信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,凯发国际k8官网登录入口励磁电流被关断,凯发国际k8官网登录入口无扭矩输出。
CP:伺服凯发国际k8官网登录入口单脉冲走势搜索,急剧下降沿有效率,较高初始化失败声音频率达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。
告诫:輸入警报一些 使用大量的电压.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。
*相电流及细分数设定:
SH2024B2型关联度驱程器添加主要包括拨位开关按钮添加相电压电流(见表二)及关联度数(见表三).
例如:细致划分数人设为4,驱动0.9°/1.8°的二相凯发国际k8官网登录入口,其细分步距角为1.8°/4=0.45°,凯发国际k8官网登录入口转一圈的脉冲数为200*细分数。
相电流大小设置(位1 2 3)
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1 2 3
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相电压电流
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1 2 3
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相交流电
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0 0 0
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0.5A
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1 0 0
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1.2A
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0 0 1
|
0.6A
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1 0 1
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1.3A
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0 1 0
|
0.8A
|
1 1 0
|
1.6A
|
0 1 1
|
1.0A
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1 1 1
|
2.0A
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表二
细分设定(位4 5 6)
|
4 5 6
|
分类
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脉冲/转
|
4 5 6
|
层级
|
脉冲/转
|
0 0 0
|
1
|
200
|
1 0 0
|
16
|
3200
|
0 0 1
|
2
|
400
|
1 0 1
|
32
|
6400
|
0 1 0
|
4
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凯发国际k8官网登录入口0
|
1 1 0
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
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0 1 1
|
8
|
1600
|
1 1 1
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
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表三
*多种特殊功能
本公司可根据客户需求定制特殊功能的驱动器。
*外形及安装尺寸(参见图四)
动力器应用带水冷器的设备壳机构,装前应注意事项动力器的水冷。(单位:mm)
图四
此贴关键的字: