SH2024B2型步进凯发国际k8官网登录入口驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进凯发国际k8官网登录入口驱动器。该驱动器采用PWM方试驱动软件,具备有作业相电压范围之内宽、热设计,施工效率高,相电流大小、分析数可调节为,自动式半流的作用,相电压电流添加从0.5~2A,层级数快速设置有2、4、8、16、32、64共六档,可具备微步距带动的必须,“介绍式”的控制面板制定使操作的使用的省事准确。重要适于于42,57款型的伺服交流接触器交流接触器。
驱动器的使用及说明
*推动器接到线示图图:
图一 图二
*复制粘贴电源线接口标准:
主要包括一个整流送电DC15-36V,3A
警报:电流值不会已经超过此范畴,一旦会发生错误代码。
警告:电源线不能接反,否则会造成故障。
*电 机 接 口:
相对二相四线交流电动机:可真接与驱使器接接(如图所示二A)。
对于四相六线凯发国际k8官网登录入口:其中两抽头悬空折叠式不接,任何四线与驱动包器连通(如图是二B)。
关于四相八线无刷凯发国际k8官网登录入口:常有三种接法:
并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(就像文中二C)。
串联接法:红长接至A+,红短联绿短没有支撑,绿长接至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短浮空,蓝长接至B-(如图已知二D)。
需注意:倾斜的管接头要整理好,除非会出现常见故障.
*警告:凯发国际k8官网登录入口线不可以接错,要不然有有机会会搞坏本驱动程序器。红长和绿长,及红短和绿短不可以时候短接.
*输入信号接口:
SH2024B2型步进驱程器发凯发国际k8官网登录入口驱程器组织结构的插孔电路原理都所采用光耦凯发国际k8官网登录入口信号防护。唯有运用于共阳上方调控平台,差分模拟输出的调控平台可以接出一种公共信息阳端。
共阳接法:(之中OPTO为通用阳端,应用软件于NPN型PLC,参考图三)
图三
若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见表一
表现幅值
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外接限流阻值R
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5V
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不加以
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12V
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6凯发国际k8官网登录入口Ω
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24V
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1.8kΩ
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表一
DIR:方问电平预警键入端,多少电平掌控凯发国际k8官网登录入口凯发国际k8官网登录入口正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE:脱机警报(低电平有效),当此输入控制端为低时,凯发国际k8官网登录入口励磁电流被关断,凯发国际k8官网登录入口无扭矩输出。
CP:伺服凯发国际k8官网登录入口脉冲发生器数据信息发送,下调沿有效性,较高卡死率达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。
警示:输人卫星信号必要不用有足够的电压电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。
*相电流及细分数设定:
SH2024B2型细致划分能够器控制在用到拨位控制开关控制在相直流电(见表二)及细致划分数(见表三).
例如:细致划分数更改为4,驱动0.9°/1.8°的二相凯发国际k8官网登录入口,其细分步距角为1.8°/4=0.45°,凯发国际k8官网登录入口转一圈的脉冲数为200*细分数。
相电流量调整(位1 2 3)
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1 2 3
|
相电流大小
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1 2 3
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相电压电流
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0 0 0
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0.5A
|
1 0 0
|
1.2A
|
0 0 1
|
0.6A
|
1 0 1
|
1.3A
|
0 1 0
|
0.8A
|
1 1 0
|
1.6A
|
0 1 1
|
1.0A
|
1 1 1
|
2.0A
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表二
细分设定(位4 5 6)
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4 5 6
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市场细分
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脉冲/转
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4 5 6
|
相关性
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脉冲/转
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0 0 0
|
1
|
200
|
1 0 0
|
16
|
3200
|
0 0 1
|
2
|
400
|
1 0 1
|
32
|
6400
|
0 1 0
|
4
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凯发国际k8官网登录入口0
|
1 1 0
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
|
0 1 1
|
8
|
1600
|
1 1 1
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
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表三
*多种特殊功能
本公司可根据客户需求定制特殊功能的驱动器。
*外形及安装尺寸(参见图四)
软启动器选择带排热器的的外壳构造,安装程序时,要注意力软启动器的排热。(单位:mm)
图四
拙作重要字: