SH2024B2型步进凯发国际k8官网登录入口驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进凯发国际k8官网登录入口驱动器。该驱动器采用PWM手段驱动程序,兼有事情的电压的范围宽、错误率高,相工作电流、划分数可调节为,手动半流的性能,相直流电压场景人物风格的设定在从0.5~2A,层级数设制有2、4、8、16、32、64共六档,可具备微步距驱动软件的规定要求,“描述式”的面板价格构思使操作步骤的使用有利主观。主要是采代替42,57一系列的步进直流凯发国际k8官网登录入口直流凯发国际k8官网登录入口。
驱动器的使用及说明
*推动器插头接线处构造图:
图一 图二
*填写电源开关标准接口:
采用了几组电流输电DC15-36V,3A
禁告:电阻值不可超过此的范围,一旦会构成故障问题。
警告:电源线不能接反,否则会造成故障。
*电 机 接 口:
而言二相四线交流接触器:可同时与带动器连结(如图所示二A)。
对于四相六线凯发国际k8官网登录入口:前面两抽头没有支撑不接,其它的四线与驱使器连结(如图已知二B)。
面对四相八线电动机:常有俩种接法:
并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(下图二C)。
串联接法:红长接至A+,红短联绿短没有支撑,绿长接至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短悬空折叠式,蓝长接至B-(如图已知二D)。
小心:悬在空中的插头要治理好,因为会会导致报警.
*警告:凯发国际k8官网登录入口线没办法接错,以至于有可能会丢失本伺服控制器器。红长和绿长,及红短和绿短没办法一并短接.
*输入信号接口:
SH2024B2型步进凯发国际k8官网登录入口凯发国际k8官网登录入口操控凯发国际k8官网登录入口凯发国际k8官网登录入口驱动下载器里面的的接口协议三极管都用于光耦走势隔开。只可以应用软件于共阳相对定位操控软件操作系统,差分打出的操控软件操作系统必须要接出是一个公共服务阳端。
共阳接法:(在这其中OPTO为公共性阳端,应用软件于NPN型PLC,参照图三)
图三
若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见表一
电磁波幅值
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外接限流热敏电阻R
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5V
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不加以
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12V
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6凯发国际k8官网登录入口Ω
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24V
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1.8kΩ
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表一
DIR:方向盘电平数据信号插入端,大小电平抑制发凯发国际k8官网登录入口正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE:脱机的信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,凯发国际k8官网登录入口励磁电流被关断,凯发国际k8官网登录入口无扭矩输出。
CP:步进驱动器单脉冲警报导入,降低沿可以有效,较高积极响应几率达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。
警示:键盘输入信号灯相应要装十分的瞬时电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。
*相电流及细分数设定:
SH2024B2型分类驱动程序器重设主要采用拨位开关按钮重设相电压(见表二)及分类数(见表三).
例如:分析数重设为4,驱动0.9°/1.8°的二相凯发国际k8官网登录入口,其细分步距角为1.8°/4=0.45°,凯发国际k8官网登录入口转一圈的脉冲数为200*细分数。
相电压调节(位1 2 3)
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1 2 3
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相工作电流
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1 2 3
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相电压
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0 0 0
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0.5A
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1 0 0
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1.2A
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0 0 1
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0.6A
|
1 0 1
|
1.3A
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0 1 0
|
0.8A
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1 1 0
|
1.6A
|
0 1 1
|
1.0A
|
1 1 1
|
2.0A
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表二
细分设定(位4 5 6)
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4 5 6
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相关性
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脉冲/转
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4 5 6
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相关性分析
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脉冲/转
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0 0 0
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1
|
200
|
1 0 0
|
16
|
3200
|
0 0 1
|
2
|
400
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1 0 1
|
32
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6400
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0 1 0
|
4
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凯发国际k8官网登录入口0
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1 1 0
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64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
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0 1 1
|
8
|
1600
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1 1 1
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
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表三
*多种特殊功能
本公司可根据客户需求定制特殊功能的驱动器。
*外形及安装尺寸(参见图四)
驱使包器选择带导热器的机壳型式,连接应该把冷却水重视驱使包器的导热。(单位:mm)
图四
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