SH2024B2型步进凯发国际k8官网登录入口驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进凯发国际k8官网登录入口驱动器。该驱动器采用PWM方案win7驱动,都具有业务电流大小标准宽、质量高,相电流大小、市场细分数能自由调节,系统自动半流的作用,相电压电流确定从0.5~2A,细致划分数控制在有2、4、8、16、32、64共六档,可需要满足微步距驱动包的请求,“描述式”的面板开关设汁使方法实用便利直接。基本适宜于42,57编的步进无刷凯发国际k8官网登录入口控制无刷凯发国际k8官网登录入口。
驱动器的使用及说明
*动力器连接线图示图:
图一 图二
*键入外接电源数据接口:
按照五组整流共电DC15-36V,3A
误报:电压电流并不能可超过此依据,那么会容易造成设备故障。
警告:电源线不能接反,否则会造成故障。
*电 机 接 口:
针对二相四线三相凯发国际k8官网登录入口:可真接与win7伺服控制器连接起来(如图甲所示二A)。
对于四相六线凯发国际k8官网登录入口:中间商两抽头倾斜不接,另外四线与推动器相互(下图二B)。
我们对四相八线电动机:常常有两种方式接法:
并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图甲所示二C)。
串联接法:红长接至A+,红短联绿短悬空折叠式,绿长接至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短没有支撑,蓝长接至B-(如图甲所示二D)。
准备:倾斜的接线头要办理好,除非会构成出现问题的.
*警告:凯发国际k8官网登录入口线不接错,甚至有可以会已损坏本能够器。红长和绿长,及红短和绿短不另外短接.
*输入信号接口:
SH2024B2型伺服交流电动机交流电动机安装操控器内层的界面电线都运用光耦凯发国际k8官网登录入口信号隔离防晒。会适用于共阳商品详情页操控软件,差分输入的操控软件必须要 接出另一个公共性阳端。
共阳接法:(这当中OPTO为公共性阳端,操作于NPN型PLC,参看图三)
图三
若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见表一
预警幅值
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外接限流功率电阻R
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5V
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没有加
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12V
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6凯发国际k8官网登录入口Ω
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24V
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1.8kΩ
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表一
DIR:领域电平信息设置端,多少电平把控好凯发国际k8官网登录入口马达正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE:脱机数据信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,凯发国际k8官网登录入口励磁电流被关断,凯发国际k8官网登录入口无扭矩输出。
CP:步进驱动器单脉冲无线信号輸入,下滑沿可以有效,较高回复频繁 达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。
警示:插入预警务必要装一定的工作电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。
*相电流及细分数设定:
SH2024B2型相关性驱程器添加主要包括拨位触点开关添加相直流电(见表二)及相关性数(见表三).
例如:相关性分析数控制为4,驱动0.9°/1.8°的二相凯发国际k8官网登录入口,其细分步距角为1.8°/4=0.45°,凯发国际k8官网登录入口转一圈的脉冲数为200*细分数。
相电流量没置(位1 2 3)
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1 2 3
|
相直流电压
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1 2 3
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相电压
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0 0 0
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0.5A
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1 0 0
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1.2A
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0 0 1
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0.6A
|
1 0 1
|
1.3A
|
0 1 0
|
0.8A
|
1 1 0
|
1.6A
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0 1 1
|
1.0A
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1 1 1
|
2.0A
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表二
细分设定(位4 5 6)
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4 5 6
|
占比
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脉冲/转
|
4 5 6
|
市场细分
|
脉冲/转
|
0 0 0
|
1
|
200
|
1 0 0
|
16
|
3200
|
0 0 1
|
2
|
400
|
1 0 1
|
32
|
6400
|
0 1 0
|
4
|
凯发国际k8官网登录入口0
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1 1 0
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
|
0 1 1
|
8
|
1600
|
1 1 1
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
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表三
*多种特殊功能
本公司可根据客户需求定制特殊功能的驱动器。
*外形及安装尺寸(参见图四)
使用伺服控制器采取带水冷风冷散热性能器的外层组成部分,使用的时候应该目光使用伺服控制器的水冷散热性能。(单位:mm)
图四
拙作重点字: