SH2024B2型步进凯发国际k8官网登录入口驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进凯发国际k8官网登录入口驱动器。该驱动器采用PWM的方式驱动安装,兼具办公直流电依据宽、转化率高,相直流电、关联度数可变,自己半流的的特点,相瞬时电流制定从0.5~2A,市场细分数设置有2、4、8、16、32、64共六档,可足够微步距驱程的规定,“就说明式”的板材设定使运行用简单直接。重点适宜于42,57系的步进无刷凯发国际k8官网登录入口控制无刷凯发国际k8官网登录入口。
驱动器的使用及说明
*驱动软件器接线图构造图:
图一 图二
*进入开关电源usb接口:
选择每组直流电源变电DC15-36V,3A
禁告:电压电流难以不超此範圍,否则的话会可能会导致错误代码。
警告:电源线不能接反,否则会造成故障。
*电 机 接 口:
谈谈二相四线三相凯发国际k8官网登录入口:可直观与驱使器接接(如图已知二A)。
对于四相六线凯发国际k8官网登录入口:中两抽头倾斜不接,此外四线与驱动安装器连到(右图二B)。
对于那些四相八线三相异步凯发国际k8官网登录入口:基本有这两种接法:
并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如下图二C)。
串联接法:红长接至A+,红短联绿短倾斜,绿长接至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短悬空折叠式,蓝长接至B-(如同二D)。
留意:倾斜的线接头要工作好,以至于会产生故章.
*警告:凯发国际k8官网登录入口线不有机会接错,要不然有有机会会坏掉本伺服控制器器。红长和绿长,及红短和绿短不有机会另外短接.
*输入信号接口:
SH2024B2型步进凯发国际k8官网登录入口凯发国际k8官网登录入口调节凯发国际k8官网登录入口凯发国际k8官网登录入口调节器内部结构的接口协议电线都主要包括光耦的信号消毒。仅能应用领域于共阳web端调节系統软件,差分输出精度的调节系統软件必须要 接出一款 共公阳端。
共阳接法:(至少OPTO为公共性阳端,广泛应用于NPN型PLC,参考图三)
图三
若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见表一
无线信号幅值
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外接限流内阻R
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5V
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不带
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12V
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6凯发国际k8官网登录入口Ω
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24V
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1.8kΩ
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表一
DIR:定位电平卫星信号搜索端,好坏电平把控三相异步凯发国际k8官网登录入口正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE:脱机移动信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,凯发国际k8官网登录入口励磁电流被关断,凯发国际k8官网登录入口无扭矩输出。
CP:步进驱动器激光脉冲讯号手机输入,增涨沿有效的,较高卡死频带宽度达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。
告诫:进入数据信号需要要装非常的直流电.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。
*相电流及细分数设定:
SH2024B2型分析化控制器器因素按照拨位触点开关因素相直流电压(见表二)及分析化数(见表三).
例如:占比数设制为4,驱动0.9°/1.8°的二相凯发国际k8官网登录入口,其细分步距角为1.8°/4=0.45°,凯发国际k8官网登录入口转一圈的脉冲数为200*细分数。
相交流电修改(位1 2 3)
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1 2 3
|
相电流值
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1 2 3
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相瞬时电流
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0 0 0
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0.5A
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1 0 0
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1.2A
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0 0 1
|
0.6A
|
1 0 1
|
1.3A
|
0 1 0
|
0.8A
|
1 1 0
|
1.6A
|
0 1 1
|
1.0A
|
1 1 1
|
2.0A
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表二
细分设定(位4 5 6)
|
4 5 6
|
占比
|
脉冲/转
|
4 5 6
|
分类
|
脉冲/转
|
0 0 0
|
1
|
200
|
1 0 0
|
16
|
3200
|
0 0 1
|
2
|
400
|
1 0 1
|
32
|
6400
|
0 1 0
|
4
|
凯发国际k8官网登录入口0
|
1 1 0
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
|
0 1 1
|
8
|
1600
|
1 1 1
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
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表三
*多种特殊功能
本公司可根据客户需求定制特殊功能的驱动器。
*外形及安装尺寸(参见图四)
驱动程序软件器选取带水冷器的表壳组成部分,装有应该把冷却水小心驱动程序软件器的水冷。(单位:mm)
图四
此篇重点字: