SH2024B2型步进凯发国际k8官网登录入口驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进凯发国际k8官网登录入口驱动器。该驱动器采用PWM的方式推动,都具有办公感应电流电压范围图宽、质量高,相感应电流、层级数可调式,自動半流的基本特征,相功率调整从0.5~2A,市场细分数控制有2、4、8、16、32、64共六档,可考虑微步距win7驱动的让,“讲解式”的后盖板设汁使作业使用的便捷直观性。主要常用以42,57题材的步进主轴凯发国际k8官网登录入口控制主轴凯发国际k8官网登录入口。
驱动器的使用及说明
*安装变频器连接线示图图:
图一 图二
*设置电源模块界面:
主要包括组数直流电压送电DC15-36V,3A
警报:工作电压没办法不超此区间,那么会构成错误代码。
警告:电源线不能接反,否则会造成故障。
*电 机 接 口:
面对二相四线发凯发国际k8官网登录入口:可随时与带动器相互(右图二A)。
对于四相六线凯发国际k8官网登录入口:中间商两抽头浮空不接,此外四线与驱动包器连接起来(如同二B)。
这对于四相八线发凯发国际k8官网登录入口:通畅有有两种接法:
并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如同二C)。
串联接法:红长接至A+,红短联绿短浮空,绿长接至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短浮空,蓝长接至B-(如图甲所示二D)。
主要:倾斜的管接头要整理好,不然就会有错误码.
*警告:凯发国际k8官网登录入口线没法接错,不将会有将会会丢失本动力器。红长和绿长,及红短和绿短没法也短接.
*输入信号接口:
SH2024B2型伺服调速凯发国际k8官网登录入口调速凯发国际k8官网登录入口驱程器实物的usb接口电线都所采用光耦手机信号丢开。只好使用于共阳端调整体系,差分输出的的调整体系必须接出的公共信息阳端。
共阳接法:(但其中OPTO为公益性阳端,操作于NPN型PLC,参加图三)
图三
若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见表一
卫星信号幅值
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外接限流热敏电阻R
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5V
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不带
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12V
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6凯发国际k8官网登录入口Ω
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24V
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1.8kΩ
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表一
DIR:放向电平预警输出端,低高电平操纵伺服凯发国际k8官网登录入口正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE:脱机表现(低电平有效),当此输入控制端为低时,凯发国际k8官网登录入口励磁电流被关断,凯发国际k8官网登录入口无扭矩输出。
CP:伺服凯发国际k8官网登录入口发送脉冲网络信号发送,下调沿可以有效,较高卡死的频率达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。
误报:键盘输入数据信号需要不用满足的电流量.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。
*相电流及细分数设定:
SH2024B2型定义控制器控制在用到拨位电源开关控制在相直流电(见表二)及定义数(见表三).
例如:相关性分析数调整为4,驱动0.9°/1.8°的二相凯发国际k8官网登录入口,其细分步距角为1.8°/4=0.45°,凯发国际k8官网登录入口转一圈的脉冲数为200*细分数。
相瞬时电流控制在(位1 2 3)
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1 2 3
|
相功率
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1 2 3
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相感应电流
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0 0 0
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0.5A
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1 0 0
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1.2A
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0 0 1
|
0.6A
|
1 0 1
|
1.3A
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0 1 0
|
0.8A
|
1 1 0
|
1.6A
|
0 1 1
|
1.0A
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1 1 1
|
2.0A
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表二
细分设定(位4 5 6)
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4 5 6
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细致划分
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脉冲/转
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4 5 6
|
细分化
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脉冲/转
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0 0 0
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1
|
200
|
1 0 0
|
16
|
3200
|
0 0 1
|
2
|
400
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1 0 1
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32
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6400
|
0 1 0
|
4
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凯发国际k8官网登录入口0
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1 1 0
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64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
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0 1 1
|
8
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1600
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1 1 1
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
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表三
*多种特殊功能
本公司可根据客户需求定制特殊功能的驱动器。
*外形及安装尺寸(参见图四)
驱使程序器进行带导热器的壳子设备构造,装该目光驱使程序器的导热。(单位:mm)
图四
拙作要素字: