SH2024B2型步进凯发国际k8官网登录入口驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进凯发国际k8官网登录入口驱动器。该驱动器采用PWM策略驱动下载,含有任务线电压区间宽、学习压缩效率高,相感应电流、分类数可手动调节,自动式半流的性能,相电流值确定从0.5~2A,相关性分析数设置有2、4、8、16、32、64共六档,可需求微步距驱程的特殊要求,“阐述式”的显示屏构思使基本操作用有利直观教学。通常实在42,57系列的的伺服交流电动机交流电动机。
驱动器的使用及说明
*win7控制器插头接线处举手图:
图一 图二
*输进电源适配器数据接口:
利用一种交流电供水DC15-36V,3A
警报:端电压不可以凯发国际k8官网登录入口此使用范围,不可能会带来故章。
警告:电源线不能接反,否则会造成故障。
*电 机 接 口:
就二相四线调速凯发国际k8官网登录入口:可直接性与驱动包器联接(图甲二A)。
对于四相六线凯发国际k8官网登录入口:里头两抽头悬在空中不接,之外四线与驱程器连在一起(下图二B)。
关于四相八线三相异步凯发国际k8官网登录入口:一般来说有哪几种接法:
并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(就像文中二C)。
串联接法:红长接至A+,红短联绿短倾斜,绿长接至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短悬空折叠式,蓝长接至B-(如下图所示二D)。
特别留意:悬空折叠式的接线头要加工好,不可能会造出现问题.
*警告:凯发国际k8官网登录入口线无法接错,不要有有机会会磨损本带动器。红长和绿长,及红短和绿短无法同一时间短接.
*输入信号接口:
SH2024B2型步进发凯发国际k8官网登录入口操作发凯发国际k8官网登录入口驱程器实物的界面线路都使用光耦卫星信号隔离防晒。只是技术应用于共阳上方操作设计,差分输出电压的操作设计想要接出一款 公开阳端。
共阳接法:(其中的OPTO为凯发国际k8官网登录入口阳端,软件应用于NPN型PLC,参与图三)
图三
若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见表一
预警幅值
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外接限流电容R
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5V
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没有加
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12V
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6凯发国际k8官网登录入口Ω
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24V
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1.8kΩ
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表一
DIR:中心点电平数据信号键盘输入端,水平电平控住凯发国际k8官网登录入口凯发国际k8官网登录入口正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE:脱机讯号(低电平有效),当此输入控制端为低时,凯发国际k8官网登录入口励磁电流被关断,凯发国际k8官网登录入口无扭矩输出。
CP:步进驱动器电脉冲数据信息搜索,降低沿有效果,较高出现异常概率达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。
告诫:输人数据务必要装十分的工作电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。
*相电流及细分数设定:
SH2024B2型分类驱使器设置好分为拨位控制开关设置好相电流值(见表二)及分类数(见表三).
例如:定义数修改为4,驱动0.9°/1.8°的二相凯发国际k8官网登录入口,其细分步距角为1.8°/4=0.45°,凯发国际k8官网登录入口转一圈的脉冲数为200*细分数。
相电流量更改(位1 2 3)
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1 2 3
|
相交流电
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1 2 3
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相直流电压
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0 0 0
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0.5A
|
1 0 0
|
1.2A
|
0 0 1
|
0.6A
|
1 0 1
|
1.3A
|
0 1 0
|
0.8A
|
1 1 0
|
1.6A
|
0 1 1
|
1.0A
|
1 1 1
|
2.0A
|
表二
细分设定(位4 5 6)
|
4 5 6
|
定义
|
脉冲/转
|
4 5 6
|
层级
|
脉冲/转
|
0 0 0
|
1
|
200
|
1 0 0
|
16
|
3200
|
0 0 1
|
2
|
400
|
1 0 1
|
32
|
6400
|
0 1 0
|
4
|
凯发国际k8官网登录入口0
|
1 1 0
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
|
0 1 1
|
8
|
1600
|
1 1 1
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
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表三
*多种特殊功能
本公司可根据客户需求定制特殊功能的驱动器。
*外形及安装尺寸(参见图四)
驱动软件装有器应用带风扇风冷导热器的表壳构造,装有的时候要提前准备驱动软件装有器的风扇导热。(单位:mm)
图四
拙作至关重要字: