SH2024B2型步进凯发国际k8官网登录入口驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进凯发国际k8官网登录入口驱动器。该驱动器采用PWM具体方法驱动安装,具工作上电压降标准宽、有效果好,相直流电、相关性数可以调节,自己半流的亮点,相感应电流场景人物风格的设定在从0.5~2A,划分数没置有2、4、8、16、32、64共六档,可满意微步距控制的规范,“表明式”的盖板设计使进行操作适用性简便抽象概念。主耍适用性于42,57系列的的步进驱动器电动机。
驱动器的使用及说明
*控制器器接线方法表示图:
图一 图二
*设置电usb接口:
选择几张电流供水DC15-36V,3A
误报:电流电压没能以上此使用范围,除非会带来设备故障。
警告:电源线不能接反,否则会造成故障。
*电 机 接 口:
面对二相四线三相凯发国际k8官网登录入口:可简单与能够器连在一起(如图已知二A)。
对于四相六线凯发国际k8官网登录入口:中部两抽头悬空折叠式不接,仅仅四线与驱动程序器相接(长为二B)。
相对四相八线马达:一般有两种类型接法:
并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(所示二C)。
串联接法:红长接至A+,红短联绿短没有支撑,绿长接至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短悬空折叠式,蓝长接至B-(长为二D)。
特别留意:没有支撑的直接头要加工处理好,这样会诱发错误码.
*警告:凯发国际k8官网登录入口线不许接错,甚至有已经会损伤本驱动程序器。红长和绿长,及红短和绿短不许另外短接.
*输入信号接口:
SH2024B2型步进调速凯发国际k8官网登录入口调速凯发国际k8官网登录入口伺服驱动器器内部组织的电源接口线路都用到光耦卫星信号防护。只可选用于共阳高端的操纵系統,差分效果的操纵系統需用接出一款 公共信息阳端。
共阳接法:(进来OPTO为共同阳端,操作于NPN型PLC,参照图三)
图三
若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见表一
数据幅值
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外接限流热敏电阻R
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5V
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没有加
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12V
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6凯发国际k8官网登录入口Ω
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24V
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1.8kΩ
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表一
DIR:目标方向电平数据信息键入端,高底电平把控好凯发国际k8官网登录入口的正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE:脱机表现(低电平有效),当此输入控制端为低时,凯发国际k8官网登录入口励磁电流被关断,凯发国际k8官网登录入口无扭矩输出。
CP:伺服凯发国际k8官网登录入口脉冲发生器无线信号输人,减退沿行之有效,较高死机规律达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。
提示信息:键入凯发国际k8官网登录入口信号一定程度要使用满足的电流大小.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。
*相电流及细分数设定:
SH2024B2型关联度驱使器控制所采用拨位电开关控制相电压(见表二)及关联度数(见表三).
例如:市场细分数设制为4,驱动0.9°/1.8°的二相凯发国际k8官网登录入口,其细分步距角为1.8°/4=0.45°,凯发国际k8官网登录入口转一圈的脉冲数为200*细分数。
相功率场景人物风格的设定在(位1 2 3)
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1 2 3
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相电流大小
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1 2 3
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相瞬时电流
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0 0 0
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0.5A
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1 0 0
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1.2A
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0 0 1
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0.6A
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1 0 1
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1.3A
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0 1 0
|
0.8A
|
1 1 0
|
1.6A
|
0 1 1
|
1.0A
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1 1 1
|
2.0A
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表二
细分设定(位4 5 6)
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4 5 6
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市场细分
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脉冲/转
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4 5 6
|
相关性
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脉冲/转
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0 0 0
|
1
|
200
|
1 0 0
|
16
|
3200
|
0 0 1
|
2
|
400
|
1 0 1
|
32
|
6400
|
0 1 0
|
4
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凯发国际k8官网登录入口0
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1 1 0
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64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
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0 1 1
|
8
|
1600
|
1 1 1
|
64
|
12凯发国际k8官网登录入口0
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表三
*多种特殊功能
本公司可根据客户需求定制特殊功能的驱动器。
*外形及安装尺寸(参见图四)
带动配置器选取带风扇暖气片的壳子节构,配置时需要提前准备带动配置器的风扇水冷散热。(单位:mm)
图四
拙作关键所在字: